（通讯员：张紫略 倪子涵 柯龙婕旻 记者：赵雪子）“大一就把毕设做完了！”近日，一条学生自制固体火箭成功发射的视频在哔哩哔哩视频网站（B站）上火了。不到一天的时间里，该视频播放量就达到41.6万，目前阅读量超过百万，有着超6000条弹幕留言，而在抖音中同时发布的视频，已收获800余万播放。视频的作者、火箭的设计者名叫刘上，就读于南京航空航天大学航天学院航空航天工程专业，刚结束大一的所有课程。视频中所有步骤都由他自主完成，其中涉及的专业知识之多，令网友们大呼“真是专业大神！”

“推力矢量控制（TVC）”“姿态控制”“模块化设计”“可重复使用”……这些都是这枚火箭的“牛”处所在。火箭搭载了刘上自制的TVC发动机。发动机的喷口可以向不同方向偏转，只要稍稍改变方向，就可以保证火箭笔直升空。这枚TVC发动机是刘上此次最满意的设计之一，在民间火箭爱好者的圈子里也是一个不小的突破。此外，发动机使用“c型”燃料内孔，推力平稳；自带起落架，无需发射架辅助便能起飞。

为火箭安装姿态控制系统对刘上而言同样是全新的尝试。有了它，升空后的火箭会根据传感器收到的数据，在空中自动调整姿态。火箭还在空中完成了推力矢量和鸭翼控制的切换，全程无需遥控。

这枚火箭高约96cm，直径9.5cm，重3.1kg，不同部件用到了光固化树脂、电木、尼龙、PC塑料、碳纤维、不锈钢等材料，是刘上疫情期间在家中上网课之余制作的。但早在去年10月，刘上已经有了这样的设想。“当时看到国外知名的爱好者’BPS.space’制作的姿态控制火箭，激发了灵感。不过最初的想法非常粗糙，有很多空白的知识点没有去了解。”

2019年10月19日，刘上通过自己的B站账号发布了第一个相关视频《小型矢量喷管姿态自稳固体火箭》，展示了作为固体火箭雏形的模型火箭的制作过程。

刘上介绍，这枚火箭他最初只打算做成简单的模型，所以在设计时并未考虑各种现实性因素，不过随着模型渐渐完成，便有了使用固体火箭发动机使这个模型飞起来的想法。在视频的评论区中，刘上写道：“这个项目我会持续地做下去，这是一个充满着困难与挑战的过程，同时也是一个长久的过程，需要我不断地去学习、不断地去探索、不断地去尝试，但只要我一直坚持下去，说不定哪天就成功了。”

保持着这样的决心，在半年多的时间里，通过自学和与爱好者们交流，刘上点亮了机械设计、3D建模、发动机、燃料、编程、飞控算法、3D打印的“技能树”，才最终实现火箭的成功发射。

《模型小火箭发射》《小型火箭TVC推力矢量控制器》《固体火箭发动机地面试车失败》《自制碳纤维固体火箭发动机第七次测试取得圆满成功》……B站账号上的37个视频，记录了刘上一步一脚印的研制过程。

“用半年的时间一步步做出来，看到火箭发射成功还是很有成就感的，但想的更多的还是如何改进。”刘上说自己喜欢用相机把过程拍摄下来，记录下自己一步步攻克难关的不易。

早在初中时，刘上就已发射过自制火箭，并用自制的无人机航拍。“他涉及方面很多，摄影、视频制作、航模、穿越机花飞、火箭、外骨骼，什么都玩。”白澔烔这样形容刘上。平日在朋友眼中“不太爱说话”的他，总能对自己的作品侃侃而谈。

得益于父母的大力支持，刘上能将更多的精力投入到兴趣上。平日里，刘上阅读的书籍全是自己搜集来的专业书，他的房间内也摆满了各类制作模型的设备和工具，刘上自己都觉得“有点走火入魔的感觉”。

在刘上的房间里，贴着一张SpaceX的海报，SpaceX的创始人马斯克是刘上的偶像。初中时，刘上了解到SpaceX公司的可回收垂直起降的火箭，瞬间被吸引，加上对各类科幻电影的喜爱，都影响了刘上的研究方向。

“我就是想搞点好玩炫酷、对社会有价值的东西出来。”在刘上看来，视频的爆红有因可循，“以前大家都觉得只有国外网友能玩火箭，所以在国内看到会觉得还蛮惊喜的。如果我能继续做成功，应该还是挺有鼓舞性的。”

而在视频发布后，“BPS.space”也注意到了刘上的成果，“不可思议，这是非凡的作品！”对于这句评价，刘上感到自己的作品获得了认可。

去年，刘上考入南航航天学院学习。“之前圈子里有个厉害的‘前辈’来了南航。探索永无止境，在南航学习，我相信自己在未来只会更加专业。”